I CSV sono stati istituiti dalla legge quadro sul Volontariato n. 266/1991.

In base alla Legge delega per la riforma del Terzo settore n. 106/2016 e al Decreto legislativo 3 luglio 2017, n. 117 i Centri hanno il compito di organizzare, gestire ed erogare servizi di supporto tecnico, formativo ed informativo per promuovere e rafforzare la presenza ed il ruolo dei volontari in tutti gli enti del Terzo settore.

Il Centro di Servizio per il Volontariato Monza Lecco Sondrio nasce il 1° gennaio 2018 dalla fusione del CSV di Monza e Brianza, costituito nel 2009 contestualmente alla nascita della provincia di Monza e Brianza, con i CSV di Lecco e Sondrio, fondati nel 1997.